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mini2440 Helloworld驱动

西玛哒 — Tue, 01 Mar 2011 15:42:35 +0000

Mini2440 是基于S3C2440（2410工业版）的Arm9平台，实验平台已经移植了Linux，目前正打算添加RF24L01接口驱动程序。

首先建立Helloworld驱动程序，作为驱动开发的模版，记录如下：

一、建立编译环境：

mini2440开发环境

编译器： arm-linux-gcc 3.4.1

linux内核版本： 2.6.32.2

解压并记录内核源码树位置例：/opt/FriendlyARM/mini2440/linux-2.6.32.2

二、编写驱动程序文件：

#include 
#include 
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

static int hello_init(void)
{
    printk(KERN_ALERT "Hello modulen");
    return 0;
}

static int hello_exit(void)
{
    printk(KERN_ALERT "Goodby modulen");
    return 0;
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

上述实现了在加载时打印相关语句功能，KERN_ALERT 表示了优先级为KERN_ALERT级别，较低级别的printk可能出现在终端无显示的情况。

三、编写Makefile

这里所配置的makefile模板文件如下：

#Mini2440 General Makefile for SSDUT_MCU_LAB
#Auth: sigmax6
#2011 03 01

CC = arm-linux-gcc                                 #name of platform compiler
KDIR ?= /opt/FriendlyARM/mini2440/linux-2.6.32.2    #platform linux source dir
PWD := $(shell pwd)

obj-m := hello.o                                   #obj-m means hello.ko , and it depends on hello.o

default:
	$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules            #make 

.PHONY: clean
clean:
	$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) clean              #clean
	rm -rf *.o *.ko .*.cmd *.mod.*

实际上，对于一个驱动模块来说，在有了hello.c之后，只要一句规则就可以生成目标模块

obj-m := hello.o

熟悉的 make , 但是对 2.6 内核建立系统不熟悉的读者, 可能奇怪这个 makefile 如何工作. 毕竟上面的这一行不是一个传统的 makefile 的样子. 答案, 当然, 是内核建立系统处理了余下的工作. 上面的安排

( 它利用了由 GNU make 提供的扩展语法 )表明有一个模块要从目标文件 hello.o 建立. 在从目标文件建立后结果模块命名为 hello.ko.

反之, 如果你有一个模块名为 module.ko, 是来自 2 个源文件( 姑且称之为, file1.c 和 file2.c ), 正确的书

写应当是:

obj-m := module.o

module-objs := file1.o file2.o

对于一个象上面展示的要工作的 makefile, 它必须在更大的内核建立系统的上下文被调用. 如果你

的内核源码数位于, 假设, 你的 ~/kernel-2.6 目录, 用来建立你的模块的 make 命令( 在包含模块源码

和 makefile 的目录下键入 )会是:

make -C ~/kernel-2.6 M=`pwd` modules

这个命令开始是改变它的目录到用 -C 选项提供的目录下( 就是说, 你的内核源码目录 ). 它在那里

会发现内核的顶层 makefile. 这个 M= 选项使 makefile 在试图建立模块目标前, 回到你的模块源码目

录. 这个目标, 依次地, 是指在 obj-m 变量中发现的模块列表, 在我们的例子里设成了 module.o.

键入前面的 make 命令一会儿之后就会感觉烦, 所以内核开发者就开发了一种 makefile 方式, 使得生

活容易些对于那些在内核树之外建立模块的人. 这个窍门是如下书写你的 makefile:
# If KERNELRELEASE is defined, we've been invoked from the
  # kernel build system and can use its language.

ifneq ($(KERNELRELEASE),)

obj-m := hello.o

# Otherwise we were called directly from the command

# line; invoke the kernel build system.

else

KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build

PWD := $(shell pwd)

default:

$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

endif
再一次, 我们看到了扩展的 GNU make 语法在起作用. 这个 makefile 在一次典型的建立中要被读 2次. 当从命令行中调用这个 makefile , 它注意到 KERNELRELEASE 变量没有设置. 它利用这样一个事实来定位内核源码目录, 即已安装模块目录中的符号连接指回内核建立树. 如果你实际上没有运行你在为其而建立的内核, 你可以在命令行提供一个 KERNELDIR= 选项, 设置 KERNELDIR 环境变量, 或者重写 makefile 中设置 KERNELDIR 的那一行. 一旦发现内核源码树, makefile 调用 default: 目标, 来运行第 2 个 make 命令( 在 makefile 里参数化成 $(MAKE))象前面描述过的一样来调用内核建立系统. 在第 2 次读, makefile 设置 obj-m, 并且内核的 makefile 文件完成实际的建立模块工作.这种建立模块的机制你可能感觉笨拙模糊. 一旦你习惯了它, 但是, 你很可能会欣赏这种已经编排进内核建立系统的能力. 注意, 上面的不是一个完整的 makefile; 一个真正的 makefile 包含通常的目标类型来清除不要的文件, 安装模块等等.

” —— 《Linux设备驱动程序中文第三版》

四、编译生成模块

在当前目录下使用make命令生成.ko模块文件

按照上文的讲解,其中还会生成很多中间文件,格式为*.cmd *.mod.* 等这些文件是系统将你的代码转化而来的。最终产品是.ko文件，也就是驱动模块。

Helloworld模块没有实际的操作，所以并不需要测试程序。一般情况下驱动程序需要通过测试程序验证其功能。

将.ko文件下载到目标系统中，使用：

#insmod hello.ko

就可以看到 “Hello module” 出现在终端上。

同理

#rmmod hello （这里没有后缀名，因为调用的是模块名称）

"会显示 “Goodbye module”

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神奇的字符进度条

西玛哒 — Thu, 17 Jun 2010 06:40:20 +0000

好久不写文章了，刚刚去FPGA的世界打了一圈酱油，回头发现自己的嵌入式C快要挂掉了，攒点人品学点儿习吧。

为了一个清凉的环境，觉得需要Emerge -auvDN world一下（不良嗜好）,看着刷屏休息一下，忽然一样东西吸引了我：

真相：

a quickr pickr post

一根旋转的小棍让人有了盼头，起码知道自己的机器没有挂掉哇，早先在Fedora下也见过这个东东。忽然想到，这东西既然是程序写的，就可以用程序重现嘛，为什么不自己写一个玩玩呢？
分析一下这个旋转小棍，其实原理很简单，就是一个字符位在不同字符上来回变化{- / | – …..} 问题在于，如何实现同一位上的变化呢？在字符系统中，有如下一些转移字符可以来用（引用：百度百科）：

a 响铃(BEL) 007
b 退格(BS) 008
f 换页(FF) 012
n 换行(LF) 010
r 回车(CR) 013
t 水平制表(HT) 009
v 垂直制表(VT) 011
\ 反斜杠 092
? 问号字符 063
' 单引号字符 039
" 双引号字符 034
 空字符(NULL) 000
ddd 任意字符 三位八进制
xhh 任意字符 二位十六进制

其中退格和回车都可以用以实现要求，退格嘛就是删除前面的字符，那么回车呢？正常我们说的“回车”其实是回车+换行，单独的“回车”作用是将光标移动到本行的行首，而其后的输出会将原有的内容删除。
那么如此便简单了，只要一个计数器和case选择就可以实现我们的要求，首先给出Shell脚本～

#rotate_line.sh
#!/bin/sh
function rotate_line #实现旋转线的函数
{
TCOUNT=0         #声明一个计数器
TSLEEP=1         #间隔时间
while true
do
TCOUNT=`expr $TCOUNT + 1`      #计数器+1 注意格式 有空格 反单引号
echo -e "Waitingc "
case $TCOUNT in                #用CASE 语句选择状态
"1") echo -e '-'"rc "    #-e 表示转义，
sleep $TSLEEP;;
"2") echo -e '\'"rc "   #r表示回到行首
sleep $TSLEEP;;
"3") echo -e '|'"rc "    #c表示不换行
sleep $TSLEEP;;
"4") echo -e '/'"rc "
sleep $TSLEEP
TCOUNT=0;;            #回到初始状态
"*") ;;
esac
done
}
rotate_line    #使用测试函数

a quickr pickr post

脚本很小，但是基本功能有了，归功于echo的c转义结合经典的r b 使用，上面个的代码中r 与b产生的效果应该是一样的，但是实现方式不同，如果延时较长看的就比较明显了。
<待续>

C语言状态机算法下模拟电梯的实现

西玛哒 — Wed, 05 May 2010 14:46:31 +0000

//作业中的程序,采用了状态机算法和双线程模拟一个简易3层电梯,.

// 欢迎高手指教.

//运行平台: Gcc version 4.4.3 (Gentoo 4.4.3-r2 p1.2) 编译通过

//2010.5.5 初稿

//修改:增加了代码显示插件

/**********************************/

/*    电梯程序-状态机-@sigmax6    */

/**********************************/

#include

#include

#define MAX_FLOOR 3

/**********************************************************/ //数据结构定义.

typedef enum Status{              // STATUS 类型: 记录电梯状态

open,

close,

run,

stop

}STATUS;

typedef enum OutReq{              // QUTREQ 类型: 记录外部请求

up_req,

down_req,

both,

no

}OUTREQ;

typedef enum Dir{                 //DIRECTION 类型: 记录运行方向

up,

down,

still

}DIRECTION;

typedef struct Requests{         //REQURST  类型:  记录请求,Req表示请求类型,-1无情求,0为内部请求,1为外部请求

int    Req;

OUTREQ outReq;

}REQUEST;

typedef struct ElevatorInfo{     //ELEINFO_T 类型:  存放当前电梯状态

DIRECTION Direction;

int       Floor;

STATUS    Statu;

REQUEST   Request[MAX_FLOOR];

}ELEINFO_T;

typedef struct Key{               //KEY_T    类型:  存放当前按键信息

char       typeFlag;

int        floor;

char       updownFlag;

}KEY_T;

//--------------------------------

ELEINFO_T ELEINFO;                //ELEINFO  存储电梯状态

KEY_T KEY;                        //KEY      存储按键信息

/**********************************************************/ //电梯初始化函数

void initEle(void)

{

int temp;                      //计数器

ELEINFO.Direction=still;       //电梯初始状态,在1层,无方向,状态为停止.

ELEINFO.Floor=0;

ELEINFO.Statu=stop;

for(temp=0;temp